西门子S7-200SMART模块ST40

西门子S7-200SMART模块ST40  6ES7288-1ST40-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 机载 I/O： 24 个 24V DC 数字输入；16DO 24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 40 KB

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西门子SMART200可编程控制器
6ES7288-1SR20-0AA0	S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA0	S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1SR30-0AA0	S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1ST30-0AA0	S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA0	S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA0	S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA0	S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA0	S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 
6ES7288-1CR40-0AA0	S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 
6ES7288-1CR60-0AA0	S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 
6ES7288-2DE08-0AA0	S7-200 SMART，EM DE08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
6ES7288-2DR08-0AA0	S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0	S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR16-0AA0	S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0	S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR32-0AA0	S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0	S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7288-3AE04-0AA0	S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入
6ES7288-3AE08-0AA0	S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入
6ES7288-3AQ02-0AA0	S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES7288-3AQ04-0AA0	S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出
6ES7288-3AM03-0AA0	S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
6ES7288-3AM06-0AA0	S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
6ES7288-3AR02-0AA0	S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES7288-3AR04-0AA0	S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道
6ES7288-3AT04-0AA0	S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES7288-7DP01-0AA0	S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块
6ES7288-0CD10-0AA0	PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0	PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A
6ES7288-5CM01-0AA0	S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0	S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 
6ES7288-5AE01-0AA0	S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入
6ES7288-5AQ01-0AA0	S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出
6ES7288-5BA01-0AA0	S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
6AV6648-0BC11-3AX0	"SMART LINE，SMART 700 IE，7 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口"
6AV6648-0BE11-3AX0	"SMART LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口"
6AV6648-0CC11-3AX0   	"SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"
6AV6648-0CE11-3AX0	"SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸宽屏，
64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"
现在的机械加工设备以数控设备为为主，那么数控设备的维修就越来越重要了，了解机床的PLC程序可以提高数控维修的速度和准确性，所以，PLC编程在数控维修中起着重要的作用。
数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统就是数控系统，数控系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。数控系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置（CNC装置）、可编程逻辑控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置（包括检测装置）等组成。

数控系统由CNC控制机床各个坐标轴的位置进行连续控制，而由PLC完成机床主轴的正反转及停止、工件的夹紧与松开、更换刀具、液压与气动、冷却、润滑等的启停等辅助工作，在现代的加工中心上，PLC完成附加轴、刀库的旋转、机械手的动作、分度工作台的转位等。

数控机床利用PLC与外围设备进行信息交换。PLC、机床和CNC三者之间进行信息交换，共**床至PLC、PLC至机床、CNC至PLC、PLC至CNC四个部分。机床侧的信号通过I/O单元接口输入到PLC，比如机床操作面板信号、各种按钮开关信号；根据机床的配置，以及所需要完成的控制功能，PLC将控制信号输送至机床侧，控制机床上的一些执行元件，比如控制继电器、电磁阀等；CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中，所有CNC送至PLC的信号含义和地址均由数控系统厂家确定，PLC编程者只可使用，不可更改，如数控指令的M、S、T功能，通过CNC译码后直接送入PLC相应的寄存器中；PLC送至CNC的信息也由开关量信号或寄存器完成，所有PLC送至CNC的信号地址与含义由数控系统厂家确定，不同的数控系统的信号地址不同，PLC编程者只可使用，不可更改。

西门子的802D SL数控系统，现在国内应用的比较多，现在就以此系统为例加以说明。802D SL数控系统内嵌有西门子S7-200型PLC。可以在系统上直接对PLC程序进行操作。802D SL数控系统的信号中I信号为机床到PLC的输入信号；Q信号为PLC输出到机床的信号；VB信号为PLC与CNC之间的交换信号。

当数控机床出现故障时，首先应弄清楚故障现象，向操作者查问故障出现的过程，如果可以的话观察一下故障出现的过程，注意这种故障是在什么样的情况下出现的，如何出现，又有什么样的后果，是否出现报警；然后，根据经验判断是机床侧还是CNC系统引起的；最后根据电路图以及监控PLC程序分析故障点并找到故障点排除掉。下面通过一个实例来分析PLC编程在数控维修中的作用。

以长春数控机床有限公司生产的立式加工中心XH715为例，此机床配备的数控系统是西门子公司的802D SL。本机床集中润滑装置的工作是由PLC控制的。系统上电后，润滑系统自动启动，指示灯点亮。工作5 s后，润滑系统自动停止，指示灯熄灭。30 min后润滑系统自动启动5 s，如此循环往复。手动方式时按住导轨润滑钮可启动润滑系统，同时指示灯点亮，松开该按钮，润滑系统停止。润滑系统在工作时，中间继电器KA4得电吸合。润滑系统的工作和间歇时间可在系统参数设定。控制润换系统的PLC子程序如下：

当机床的润滑系统出现故障时，可以通过PLC程序监控，找到故障点。例如：当机床无润滑时，首先应该从润滑泵的硬件控制电路开始检查，确定控制硬件电路是否正常，如果硬件电路正常，可以通过PLC监控看一下PLC输出信号Q0.3是否有输出，如果Q0.3有输出那么一定是PLC接口电路有故障了，检修PLC电路板；如果Q0.3没有输出，那么，仍然通过PLC监控在Q0.3输出前端的控制程序中哪一部分断开了，然后在相应的寻找原因。同时，可以随时根据现场情况更改润滑泵泵油的时间和间歇的时间。所以，PLC编程在数控机床的维修中起到了很大的作用。