西门子S7-200SMART模块SR60

西门子S7-200SMART模块SR60  6ES7288-1SR60-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个 24V DC 数字输入；24 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 50 KB

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S7-200 SMART 运动控制移植，主要有三个部分：
 1. S7-200 SMART 运动控制相关内容；
 2. PWM移植主要包括两种方式PWM向导方式和PLS指令方式；
 3. PTO移植，PTO主要用于控制伺服电机，主要对S7-200与S7-200 SMART 位控向导、MAP指令库、EM253进行了对比"
SIEMENS 可编程控制器
 　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
　　 2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
 　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
     4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
 SIEMENS 交、直流传动装置
 　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
 　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
    1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
    2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 
    3. DP通讯电缆, CP5611通讯卡
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西门子S7-200SMART系列PLC
1.标准型晶体管输出CPU模块，ST20提供2轴100kHz高速脉冲输出；ST30/ST40/ST60提供3轴100kHz高速脉冲输出，支持PWM和PTO脉冲输出
2.在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
3.在PTO方式(运动控制)中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
4.CPU本体上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
5.提供可组态的测量系统，输人数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使脉冲数
6.提供可组态的反冲补偿
7.支持**、相对和手动位控模式
7.支持连续操作
8.提供多达32组运动动包络，每组包络较多可设置16种速度
9.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始寻找方向和较终接近方向进行选择
西门子S7-200SMART系列订货号：
CPU：
AC电源：
6ES7288-1SR20-0AA0（继电器）；6ES7288-1SR30-0AA0（继电器）
6ES7288-1CR40-0AA0（继电器）；6ES7288-1SR40-0AA0（继电器）
6ES7288-1CR60-0AA0（继电器）；6ES7288-1SR60-0AA0（继电器）
DC电源：
6ES7288-1ST20-0AA0（源型晶体管）；6ES7288-1ST30-0AA0（源型晶体管）
6ES7288-1ST40-0AA0（源型晶体管）；6ES7288-1ST60-0AA0（源型晶体管）
S7-200SMART系列可用扩展型号：
数字量订货号：
EM DE08：6ES7288-2DE08-0AA0（8点输入）
EM DR08：6ES7288-2DR08-0AA0（8点继电器输出）
EM DT08：6ES7288-2DT08-0AA0（8点源型晶体管输出）
EM DR16：6ES7288-2DR16-0AA0（8点输入/8继电器输出）
EM DT16：6ES7288-2DT16-0AA0（8点输入/8源型晶体管输出）
EM DR32：6ES7288-2DR32-0AA0（16点输入/16继电器输出）
EM DT32：6ES7288-2DT32-0AA0（16点输入/16源型晶体管输出）
模拟量：
EM AE04：6ES7288-3AE04-0AA0（4路模拟量输入扩展）
EM AE08：6ES7288-3AE08-0AA0（8路模拟量输入扩展）
EM AQ02：6ES7288-3AQ02-0AA0（2路模拟量输出扩展）
EM AQ04：6ES7288-3AQ04-0AA0（4路模拟量输出扩展）
EM AM03：6ES7288-3AM03-0AA0（2路输入/1路输出扩展（模拟量））
EM AM06：6ES7288-3AM06-0AA0（4路输入/2路输出扩展（模拟量））
EM AR02：6ES7288-3AR02-0AA0（2路热电阻输入模块）
EM AR04：6ES7288-3AR04-0AA0（4路热电阻输入模块）
EM AT04：6ES7288-3AT04-0AA0（4路热电偶输入模块）
信号板：
SB CM01：6ES7288-5CM01-0AA0（RS485/232通信）
SB DT04：6ES7288-5DT04-0AA0（2点输入/2点晶体管输出）
SB AE01：6ES7288-5AE01-0AA0（1路模拟量输入）
SB AQ01：6ES7288-5AQ01-0AA0（1路模拟量输出）
SB BA01：6ES7288-5BA01-0AA0（3V电池）